按来源来分，磨料有天然磨料和人造磨料两大类。
2.1 天然磨料包括金刚石、天然刚玉(也叫金刚砂)，石榴石，石英砂，硅藻土，浮石，燧石，矽石，长石，白垩，抛光用石灰等。
2.1.1 金刚石。 金刚石是目前已知最硬的物质。主要成分是碳，因其产地有限，因此价格昂贵。主要用于制造树脂、陶瓷或金属结合剂磨具。金刚石的外形尖锐锋利，是磨削硬质合金、光学玻璃、陶瓷等硬脆材料的最佳磨具，对于存在软硬相差悬殊的不同相的合金抛光效果较好。此外，金刚石抛光磨料具有磨削寿命长，切削能力高，耐磨性强等特点。但因其在700℃~800℃时容易碳化，所以它不适于磨削钢铁材料及超高速磨削。
2.1.2 金刚砂主要成分是氧化铝(Al2O3),少量氧化铁(Fe2O3)及其他杂质，可用于一切金属的研磨抛光。
2.1.3 石榴石是最古老的一类抛光磨料，中国古时称为紫鸦乌或子牙乌，是在青铜时代就已经用来为宝石研磨的材料。因为结晶颗粒的形状形如石榴的种子而得名。多用于喷砂、水刀切割、制造涂附磨具、滤料、耐磨地坪骨料等，应用在五金、钢材、铸件、陶瓷、铝材、木材、皮革工业方面。
2.1.4 石英砂主要成分是SiO2,是最早的砂轮用料，可用于磨光、抛光、滚光及喷砂等。硅藻土主要成分也是SiO2,是制造抛光粉和油石的配料。适用于打磨抛光黄铜、铝、锌等较软金属。
2.1.5 浮石来源于火山，是制造抛光粉的原料。适用于软金属及其合金，木材、玻璃、塑料、皮革等的磨光与抛光。
2.1.6 燧石俗称火石，是比较常见的硅质岩石。燧石由于坚硬，破碎后产生锋利的断口，所以是最早为石器时代的原始人所青睐，用来打击制造石器。燧石和铁器击打会产生火花，所以也为古代人用作取火工具，中国古代常用一小块燧石和一把钢制的“火镰”击打取火，所以燧石也叫作火石。现代研磨工业利用其坚硬及锋利的刃口，用来作为研磨材料。
2.1.7 矽石是脉石英、石英岩、石英砂岩的总称，主要成分也是 SiO2，矽石的用途很广，用于研磨行业时，可作来制作磨石、油石、砂纸，也可用来磨光玻璃、金属制品表面，锯磨石料，琢磨珠宝等。
2.1.8 长石是长石族矿物的总称，有很多种类，如钠长石、钙长石、钡长石、钡冰长石、微斜长石、正长石，透长石等，主要成分是二氧化硅、氧化铝、K2O、氧化钠、氧化钙等。用于研磨行业时，常用于制作固结磨具时的结合剂成分，比如砂轮。
2.1.9 白垩就是碳酸钙，用途也是非常广泛，用于研磨行业是主要用于比如牙粉、牙膏及其他化妆品的原材料。
2.2 人造磨料。 是所有自然界不存在，完全是由人工制造的研磨材料。主要种类有：
2.2.1 烧结磨料。主要分为刚玉磨料、碳化硅磨料和CBN(立方氮化硼)磨料，品种分为：
棕刚玉磨料。 主要成分是Al2O3，具有硬度中等，韧性大，颗粒锋锐，价格比较低廉，适合加工抗张强度高的金属。
白刚玉磨料。 其硬度略高于棕刚玉，但韧性较差，磨削时易切入工件，自锐性好，发热量较小，磨削能力强，效率高。铬刚玉磨料是其派生品种。
单晶刚玉磨料。 其颗粒是由单一晶体组成，并具有良好的多棱切削刃，较高的硬度和韧性、磨削能力强，磨削发热量少，缺点是生产成本较高，产量较低，所以价格比较高。
碳化硅磨料。 分黑碳化硅磨料、绿碳化硅磨料、立方碳化硅磨料、铈碳化硅磨料。 主要成分是SiC, 硬度高，脆性大，磨粒锋利，导热性较好，耐磨性较强，比较适合加工硬脆的金属及非金属产品。目前在大部分钕铁硼磁性材料的研磨切削应用很广泛。
CBN(立方氮化硼)磨料。 是一种人工合成的超硬材料，其硬度仅次于金刚石，是一种极佳的磨削材料。与传统磨削材料相比，CBN磨料的磨削表现非常优异，特别是在磨削硬质合金的时候，效率更高。CBN磨料以其高强度、高耐磨、接近金刚石的出色硬度以及出色的热稳定性，被称为磨料行业有史以来最伟大的技术进步之一。耐磨性和硬度是传统磨料的四倍以上，其独特的化学性质也使得其特别适合磨削黑色金属材料。
CBN磨料的热完整性及其在加工含铁材料时保持锋利切削刃的能力使其成为先进磨削系统的首选产品。在研磨黑色金属时，相互之间不会发生反应；在磨削钢合金时，也不易氧化，这使得CBN磨料成为高性能砂轮的首选材料，用于磨削铸铁、硬钢等不同材质。
CBN磨料能承受1300℃~1400℃的高温，对铁族元素化学惰性大，导热性好，磨钢料时的切除率高，磨削比大，磨具寿命长，是磨削淬硬钢、高速钢、高强度钢、不锈钢和耐热合金等高硬度韧性大的金属的最佳磨料。此外，CBN磨具还适用于超高速磨削，金属基体CBN磨具线速度超过250m/s也不会破碎。
2.2.2 预成形磨料。
这类磨料有两种类型： 一种是烧制的陶瓷磨料；也称为陶瓷研磨石或抛磨块。是将刚玉砂或碳化硅粉与石英粉、矾土等材料在一千多度高温下发生融熔，烧制成具有很高硬度的研磨块。另一种是用树脂黏结的磨料，称树脂研磨石、树脂磨料或塑料磨料。这类磨料可制成三角、圆球、方形、圆锥形、圆柱形等形状每种形状的磨料都有大小不同的规格。
2.2.3 钢质磨料。
可制成硬质钢珠，不锈钢球、飞碟形球、钢针、斜切圆柱等形状。这类磨料强度高，不易破碎，主要用于抛光表面光亮度。
2.2.4 动植物磨料。
常用的有玉米芯、核桃壳、锯末、碎毛毡、碎皮革等。主要用于滚磨工艺，对于光饰处理过的零件进行最后的抛光干燥，可以达到接近镜面抛光的效果。
