分为内外圆或平面磨床、砂带机、砂轮机这些。内外圆磨床是用来研磨产品工件圆柱形的内外表面。平面磨床是用来研磨平面类零件，为获取得一个光滑平坦的外表面。砂带、砂轮机这种也是由人工单件来操作，适合中大尺寸的部件。这种研磨机器的优点是操作简单、切削力度大、能对不同部位进行不同力度的切削研磨、可处理中大外形尺寸的产品，缺点是机器设备的购置费用大、只能处理单件产品，只能研磨外形简单的产品零部件，不能处理复杂表面的工件和不规则的内部孔、洞、缝隙等部位。

这是一种先进的研磨处理设备。通过PLC编程设定固定的运动路径，配合研磨头就可以对复杂内外表面的工件进行自动研磨处理。比如一些不锈钢或是铝合金、锌合金之类的厨房用具、卫浴五金件、汽车轮毂等。这种设备的优点是研磨抛光可一体，更换不同的研磨头就可以实现不同的表面处理过程。也适合处理中大型复杂外形的产品部件。也可控制单独对产品某个部位的打磨，缺陷修复能力强。缺点是购置成本大，配套设施投入也大，只能单件处理，效率低，操作维护复杂，不能处理产品内表面。

这是应用较为广泛的研磨处理方式。喷砂是机器利用压缩空气作动力，喷出高速的磨料砂粒，对产品表面进行去氧化皮、去毛刺、除飞边等研磨作用。适合一些中大尺寸的产品，比如铸铁件、锻件、机加工件、大型涡轮叶片等。抛丸是通过高速旋转的叶轮把小钢丸抛出去，撞击零件表面，除去氧化层。这种研磨方式的优点是适合特大型或中大型产品工件，可处理复杂外形，并可提高产品表面的金相结构，改善表面机械性能。缺点就是投入成本高、一次处理的批量少、不适合小型工件产品、处理后的表面粗糙度较高，不能处理产品的内孔、管道、缝隙等内表面。

也叫流体研磨机。这种方式广泛应用于各类精密零件的孔内研磨。其运作原理是把金刚石、白刚玉砂、碳化硅等磨料砂与研磨液混合，调制成半流体状的研磨介质，在机器产生的压力下快速通过工件内部的孔洞，利用磨粒砂对内壁进行切削，达到去毛刺、除氧化皮的研磨效果。这种方式的优点是特别适合一些复杂内孔的精密零部件内表面研磨抛光。缺点是它的研磨效率低，不能进行批量处理，只能应用于500mm以下的内孔研磨，切削量只有几微米或是1丝范围内，不能去除较大的毛刺、纹路或氧化皮、锈斑等。还要配备专用的工装夹具，一次投入成本也较大。

磁力研磨是利用磁力驱动机器工作槽内的不锈钢针产生高频运动，撞击工件内外表面，达到五金工件的内孔、死角、缝隙等部位去除毛刺、氧化膜、污垢、杂质的效果。适用于金属或硬质塑料非金属类工件的研磨抛光。这种研磨方式的优点是适合不规则复杂异型零件，研磨抛光一次完成，不变形、不影响工件尺寸精度、不损伤表面，表面粗糙度可达Ra0.1-Ra0.01,批量快速处理，处理时间5-20分钟，效率高，没有耗材损耗，投入小。缺点是机器一次处理能力一般在几十公斤内，只适用于较小规格尺寸的工件，比如小五金件、小饰品、精密零部件等。

这是应用最为广泛的一种表面研磨处理方式，也是研磨光饰领域的专业利器。包含有多种运动轧迹的机型，采用振动式研磨抛光、离心式研磨抛光、涡流式研磨抛光等方式，驱动研磨材料与工件在机器的工作槽内进行翻滚、旋转，让磨料在工件表面进行切削，达到去除毛刺、氧化皮、飞边、倒角、清除油污等效果。研磨材料因为高温烧结后硬度很高，象石子一样，所以业内一般叫研磨石，也叫抛磨块。材质有棕刚玉、白刚玉、碳化硅等。常用形状有三角形、圆球形、圆柱形、三星形、圆锥形、四面体，外形规格尺寸也有多种多样，分别用来打磨不同材质和外形的工件。这种研磨方式的优点是适用范围广，大批量、效率高，工件外形可以是不规则的异型，内部的孔洞、死角、夹缝、交叉孔等部位都可研磨，尺寸可以从几毫米到3米内，产品尺寸精度不受影响，材质更是从有色金属、黑色金属、粉末冶金到塑胶、亚克力、橡胶、竹木、大理石、玻璃等非金属各种材质均可以支持。投入成本低、操作简单方便。缺点就是只能对工件整体进行研磨，不能控制单独某个部位的打磨，比如想针对产品某个凸起部位进行修磨是做不到的。还有如果一些产品内孔或是管道长度超过30mm，那么内表面的除锈、去氧化皮这些效果就不能令人满意了。

在机械臂上安装布轮，按设定好的运动轨迹就可以对具有不规则复杂表面的产品进行抛光处理。目前很多厨卫五金、装饰装璜、汽车轮毂等行业已经开始大量使用这种机器人自动化的抛光方式。在前道研磨处理过的产品表面通过更换布轮、粒度更为细微的抛光膏，同样的一台设备可以实现抛光功能了。它的优点是适合处理中大型复杂外形的产品部件，也可以达到镜面效果。缺点是购置成本大，配套设施投入也大，只能单件处理，效率低，操作维护复杂，不能处理产品孔洞、缝隙等内表面。

喷丸或抛丸机也可以用来抛光，采用不锈钢的丸料，通过高速锤打金属零件的表面，增加表面致密性，达到提高表面光泽度与光亮度的效果。优点是适合中大型零部件，也能处理复杂曲面型腔，缺点是抛光的粗糙度高，只能增加光泽度与光亮度，达不到类镜面抛光的效果。另外只能应用于金属材质的产品零件表面抛光。

也叫磁力抛光机，这种机型是把研磨和抛光的过程集于一体，通过不锈钢针的高速旋转、翻滚撞击工件表面，在去除毛刺、氧化皮、油污杂质的同时，提高了产品表面光亮度，达到了抛光的目的。优点是效率高，没有耗材损耗，投入小。缺点是处理数量少，只适合于小型产品零部件，抛光后表面的粗糙度偏高。

也可以叫光饰抛光机、滚光机、振光机。在前道去氧化皮、去毛刺的粗磨基础上，通过更换不同的抛光磨料，就能实现对产品表面进行降低粗糙度，提高光亮度的处理。抛光用的研磨材料一般使用高铝瓷研磨石、高频瓷研磨石(其实这也是高铝瓷的一种，只不过是里面的氧化铝含量比高铝瓷还要高，能达到95%左右，因此比重也比高铝瓷还要高)、白刚玉研磨石、铬刚玉磨料、不锈钢磨料。原理也是利用高密度、高比重的磨料撞击金属产品表面，改变晶粒间的排列紧密程度，同时利用磨料里所含的微粉对表面进行微量切削，减小粗糙度，提高亮度与光泽度。还有一种抛光方式俗称溜光，是用滚桶研磨光饰机，采用木片、竹片、玉米芯、核桃壳等植物磨料，利用这种材料表面的粗纤维，模拟手工抛光用的布轮，配合抛光膏，经过长达几十个小时的缓慢微量的磨削，达到一种类镜面的效果。滚抛抛光的优点是适用范围广，大批量、效率高，可以是各种异形复杂表面的产品零件，材质也可以是金属和非金属材料，操作简单方便。缺点是抛光效果达不到手工布轮的镜面状态，采用溜光的抛光方式最多也只能达到一种类似接近镜面的效果。